In der Vorlesung Robotik wird der Open-Source-Roboterarm “LeRobot” von HuggingFace verwendet – mit recht gutem Erfolg. Ein paar Probleme hat dieser Roboter aber leider noch: er verfügt nur über 5 Gelenke + einen Greifer. Dadurch sind die räumlichen Freiheiten des Roboters nicht vollständig, die letzte rotatorische Freiheit fehlt. Zudem ist die Implementierung der Gelenkbewegung nicht […]
