Thesis Topics

Kontext und Hintergrund Im Forschungsprojekt “Aufbau und Etablierung des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums” ist eine modulare Robotik-Plattform entstanden. Diese besteht aus einem mobilen Roboter als Modulträger, in den verschiedene Module als Nutzlast eingesteckt werden können. Die aktuelle Systemarchitektur besteht aus einem die Basis steuernden PC, einem Mikrocontroller zur Schaltung der Slots im Modulträger und modulspezifischer Hardware in […]