Thesis Topics

Kontext und Hintergrund Im Forschungsprojekt “Aufbau und Etablierung des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums” ist eine modulare Robotik-Plattform entstanden. Diese besteht aus einem mobilen Roboter als Modulträger, in den verschiedene Module als Nutzlast eingesteckt werden können. Die aktuelle Systemarchitektur besteht aus einem die Basis steuernden PC, einem Mikrocontroller zur Schaltung der Slots im Modulträger und modulspezifischer Hardware in […]

Motivation In incidents involving a mass accumulation of victims — such as natural disasters — human rescue personnel are a scarce resource, and rescuers may put themselves at risk when reaching victims in hazardous environments, such as partially collapsed buildings. As a result, victims may not receive help in time. Rescue robotics aims to close […]

Bei der konventionellen Ultraschalluntersuchung muss die Sonde fest auf den Bereich des Unterarms gedrückt werden, in dem möglicherweise eine Fraktur vorliegt, was für junge Patienten äußerst schmerzhaft sein kann. Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines kontaktlosen, robotergestützten Ultraschallscansystems, um die Diagnoseergebnisse zu verbessern und die Beschwerden der Patienten bei der Frakturerkennung zu verringern. Um […]