Thesis Topics

This thesis is to be carried out in cooperation with Gerardo Schneider from the University of Gothenburg. Motivation and ImportanceNormative systems—systems governed by rules such as obligations, permissions, and prohibitions—are central to many modern domains, including autonomous systems, multi-agent coordination, legal-tech, and business process compliance. As software increasingly operates in open, dynamic environments, ensuring that behavior adheres to […]

Bei der konventionellen Ultraschalluntersuchung muss die Sonde fest auf den Bereich des Unterarms gedrückt werden, in dem möglicherweise eine Fraktur vorliegt, was für junge Patienten äußerst schmerzhaft sein kann. Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines kontaktlosen, robotergestützten Ultraschallscansystems, um die Diagnoseergebnisse zu verbessern und die Beschwerden der Patienten bei der Frakturerkennung zu verringern. Um […]

Qualitative Simulation abstracts from numerical details and captures the behavior of a system in terms of broad intervals or relations. The underlying symbolic models such as Qualitative Differential Equations or Qualitative Causal Models double as a representation for why a certain simulation outcome occurred. A long standing issue in common sense reasoning in AI is […]

Inductive Logic Programming (ILP) is a form of symbolic machine learning, where logic programs (e.g., Prolog or ASP) are synthesized from input/output examples. These synthesis tasks are notorious for their large search space. Modern approaches use a conflict-driven search to constrain this search iteratively. This procedure is usually implemented using constraint programming solvers operating on […]

A Master’s thesis is to be implemented within the context of the Open KI IoT Hub project. The project focuses on an open platform for utilizing Schleswig-Holstein’s unique, state-wide LoRaWAN network. The platform aims to enable users to integrate LoRaWAN-capable sensors, connect them to the state-wide network, and collect, visualize, and perform AI-supported analyses on […]

In der Vorlesung Robotik wird der Open-Source-Roboterarm “LeRobot” von HuggingFace verwendet – mit recht gutem Erfolg. Ein paar Probleme hat dieser Roboter aber leider noch: er verfügt nur über 5 Gelenke + einen Greifer. Dadurch sind die räumlichen Freiheiten des Roboters nicht vollständig, die letzte rotatorische Freiheit fehlt. Zudem ist die Implementierung der Gelenkbewegung nicht […]

In conventional ultrasound imaging, the probe must be pressed against the potentially fractured region of the forearm, which can be extremely painful for young patients. This project aims at the development of a contactless robot-assisted ultrasound scanning system to improve diagnostic outcomes and reduce patient discomfort during fracture detection procedures. To accurately scan the target […]

This project aims to develop a machine learning model capable of reconstructing a 3D volume using the ultrasound images of a forearm, tracked probe data, and the calibration matrix as inputs. The model should be able to compensate for inaccuracies in the calibration matrix, thereby improving the accuracy of the reconstructed 3D volume. What you […]

Maintenance of electric fences is essential to keep animals secure in pasture fields. For any automatic maintenance procedure, the location of the fence needs to be known. Techniques like GNSS or visual detection come with drawbacks that make them unapplicable for the real application, as the accuracy and reliablity are not high enough to precisely […]

in Kooperation mit Coherent Lübeck Warum das spannend ist Kontext & Motivation Industrielaser erzeugen umfangreiche Telemetrie (Temperaturen, Ströme, Leistungen, Interlocks, Fehlercodes). Historische Felddaten und Burn‑in‑Tests sollen genutzt werden, um Ausfälle rechtzeitig vorherzusagen, Ursachen schneller einzugrenzen und Wartung präventiv zu planen. Leitfragen Datensatz Mögliche Aufgaben Ergebnisse

In Kooperation mit Coherent in Lübeck Warum das spannend ist Kontext & Ziel Heute wird Qualitätsprüfung bei Coherent in Lübeck noch manuell erledigt. Kommerzielle Tools gibt’s, aber ein erklärbarer In‑house‑Prototyp ermöglicht schnelleres Lernen, Kostenkontrolle und höhere Akzeptanz bei den Nutzer*innen. Ziel der Arbeit ist ein produktnaher Prototyp, der robust, nachvollziehbar und betreibbar ist. Leitfragen Datensatz […]

Redirecting Clang’s MCDC Coverage Instrumentation to ARM CoreSight: A High‑Performance, Hardware‑Backed Coverage Collection Framework