Thesis Topics

Motivation In incidents involving a mass accumulation of victims — such as natural disasters — human rescue personnel are a scarce resource, and rescuers may put themselves at risk when reaching victims in hazardous environments, such as partially collapsed buildings. As a result, victims may not receive help in time. Rescue robotics aims to close […]

Die Freilandhaltung von Legehennen gewinnt aus Gründen des Tierwohls und der Verbrauchernachfrage zunehmend an Bedeutung, setzt die Tiere im Auslauf jedoch Greifvögeln wie Habicht, Bussard und Milan aus. Neben den unmittelbar gerissenen Tieren entstehen erhebliche indirekte Schäden: Panik in der Herde, Verletzungen, Leistungseinbrüche und eine dauerhaft reduzierte Nutzung des Auslaufs. Da Greifvögel geschützt sind, muss […]

Bei der konventionellen Ultraschalluntersuchung muss die Sonde fest auf den Bereich des Unterarms gedrückt werden, in dem möglicherweise eine Fraktur vorliegt, was für junge Patienten äußerst schmerzhaft sein kann. Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines kontaktlosen, robotergestützten Ultraschallscansystems, um die Diagnoseergebnisse zu verbessern und die Beschwerden der Patienten bei der Frakturerkennung zu verringern. Um […]

Qualitative Simulation abstracts from numerical details and captures the behavior of a system in terms of broad intervals or relations. The underlying symbolic models such as Qualitative Differential Equations or Qualitative Causal Models double as a representation for why a certain simulation outcome occurred. A long standing issue in common sense reasoning in AI is […]

in Kooperation mit Coherent Lübeck Warum das spannend ist Kontext & Motivation Industrielaser erzeugen umfangreiche Telemetrie (Temperaturen, Ströme, Leistungen, Interlocks, Fehlercodes). Historische Felddaten und Burn‑in‑Tests sollen genutzt werden, um Ausfälle rechtzeitig vorherzusagen, Ursachen schneller einzugrenzen und Wartung präventiv zu planen. Leitfragen Datensatz Mögliche Aufgaben Ergebnisse

In Kooperation mit Coherent in Lübeck Warum das spannend ist Kontext & Ziel Heute wird Qualitätsprüfung bei Coherent in Lübeck noch manuell erledigt. Kommerzielle Tools gibt’s, aber ein erklärbarer In‑house‑Prototyp ermöglicht schnelleres Lernen, Kostenkontrolle und höhere Akzeptanz bei den Nutzer*innen. Ziel der Arbeit ist ein produktnaher Prototyp, der robust, nachvollziehbar und betreibbar ist. Leitfragen Datensatz […]

FPGA‑Based Quantum‑Computer Simulator with a Web‑Based Design‑Run‑Analyse Front‑End

AI‑Enhanced Formal‑Methods‑as‑a‑Service: Designing, Implementing, and Evaluating an MCP‑Based Backend that Powers a VS Code Copilot Extension for Automated Program Analysis and Verification.