Thesis Topics

Bei der konventionellen Ultraschalluntersuchung muss die Sonde fest auf den Bereich des Unterarms gedrückt werden, in dem möglicherweise eine Fraktur vorliegt, was für junge Patienten äußerst schmerzhaft sein kann. Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines kontaktlosen, robotergestützten Ultraschallscansystems, um die Diagnoseergebnisse zu verbessern und die Beschwerden der Patienten bei der Frakturerkennung zu verringern. Um […]

Qualitative Simulation abstracts from numerical details and captures the behavior of a system in terms of broad intervals or relations. The underlying symbolic models such as Qualitative Differential Equations or Qualitative Causal Models double as a representation for why a certain simulation outcome occurred. A long standing issue in common sense reasoning in AI is […]

In der Vorlesung Robotik wird der Open-Source-Roboterarm “LeRobot” von HuggingFace verwendet – mit recht gutem Erfolg. Ein paar Probleme hat dieser Roboter aber leider noch: er verfügt nur über 5 Gelenke + einen Greifer. Dadurch sind die räumlichen Freiheiten des Roboters nicht vollständig, die letzte rotatorische Freiheit fehlt. Zudem ist die Implementierung der Gelenkbewegung nicht […]

in Kooperation mit Coherent Lübeck Warum das spannend ist Kontext & Motivation Industrielaser erzeugen umfangreiche Telemetrie (Temperaturen, Ströme, Leistungen, Interlocks, Fehlercodes). Historische Felddaten und Burn‑in‑Tests sollen genutzt werden, um Ausfälle rechtzeitig vorherzusagen, Ursachen schneller einzugrenzen und Wartung präventiv zu planen. Leitfragen Datensatz Mögliche Aufgaben Ergebnisse

In Kooperation mit Coherent in Lübeck Warum das spannend ist Kontext & Ziel Heute wird Qualitätsprüfung bei Coherent in Lübeck noch manuell erledigt. Kommerzielle Tools gibt’s, aber ein erklärbarer In‑house‑Prototyp ermöglicht schnelleres Lernen, Kostenkontrolle und höhere Akzeptanz bei den Nutzer*innen. Ziel der Arbeit ist ein produktnaher Prototyp, der robust, nachvollziehbar und betreibbar ist. Leitfragen Datensatz […]

FPGA‑Based Quantum‑Computer Simulator with a Web‑Based Design‑Run‑Analyse Front‑End

AI‑Enhanced Formal‑Methods‑as‑a‑Service: Designing, Implementing, and Evaluating an MCP‑Based Backend that Powers a VS Code Copilot Extension for Automated Program Analysis and Verification.