Thesis Topics

Es gibt in Schleswig-Holstein zahlreiche Baumschulen, auf denen Weihnachtsbäume (typischerweise Nordmanntannen) angebaut werden. Diese Plantagen benötigen insbesondere in der Anfangszeit, wenn die Bäume noch jung sind, viel Pflege, um die Setzlinge zu pflegen. In einen Kooperationsprojekt mit der FH Westküste (Prof. Stefan Hußmann) soll auf Basis von Drohnenbefliegungen der Plantagen ein Automatisierungskonzept für das Freischneiden […]

— The explanatory text is provided here in English only. However, the thesis may also be written in German. — Context & Motivation The goal of the thesis will be to develop a Human-Aware agent in the Cooperative Cuisine environment Inspired by the multiplayer video game Overcooked, the environment tasks players with controlling chefs who […]

In der Vorlesung Robotik wird der Open-Source-Roboterarm “LeRobot” von HuggingFace verwendet – mit recht gutem Erfolg. Ein paar Probleme hat dieser Roboter aber leider noch: er verfügt nur über 5 Gelenke + einen Greifer. Dadurch sind die räumlichen Freiheiten des Roboters nicht vollständig, die letzte rotatorische Freiheit fehlt. Zudem ist die Implementierung der Gelenkbewegung nicht […]