Kontext und Hintergrund Im Forschungsprojekt “Aufbau und Etablierung des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums” ist eine modulare Robotik-Plattform entstanden. Diese besteht aus einem mobilen Roboter als Modulträger, in den verschiedene Module als Nutzlast eingesteckt werden können. Die aktuelle Systemarchitektur besteht aus einem die Basis steuernden PC, einem Mikrocontroller zur Schaltung der Slots im Modulträger und modulspezifischer Hardware in […]
Context and Background A modular robotics platform was developed as part of the research project “Development and Establishment of the German Rescue Robotics Center” (“Aufbau und Etablierung des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums”). It consists of a mobile robot that serves as a carrier for interchangeable payload modules. The current system architecture comprises a PC controlling the mobile […]
Motivation In incidents involving a mass accumulation of victims — such as natural disasters — human rescue personnel are a scarce resource, and rescuers may put themselves at risk when reaching victims in hazardous environments, such as partially collapsed buildings. As a result, victims may not receive help in time. Rescue robotics aims to close […]
Die Freilandhaltung von Legehennen gewinnt aus Gründen des Tierwohls und der Verbrauchernachfrage zunehmend an Bedeutung, setzt die Tiere im Auslauf jedoch Greifvögeln wie Habicht, Bussard und Milan aus. Neben den unmittelbar gerissenen Tieren entstehen erhebliche indirekte Schäden: Panik in der Herde, Verletzungen, Leistungseinbrüche und eine dauerhaft reduzierte Nutzung des Auslaufs. Da Greifvögel geschützt sind, muss […]
— The explanatory text is provided here in English only. However, the thesis may also be written in German. — Context & Motivation As the demand for care robotics grows, the ability of robots to safely and intelligently assist humans with Activities of Daily Living (ADLs) is becoming crucial. Preparing a cup of tea is […]
This thesis is to be carried out in cooperation with Gerardo Schneider from the University of Gothenburg. Motivation and ImportanceNormative systems—systems governed by rules such as obligations, permissions, and prohibitions—are central to many modern domains, including autonomous systems, multi-agent coordination, legal-tech, and business process compliance. As software increasingly operates in open, dynamic environments, ensuring that behavior adheres to […]
