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Entwicklung und Integration eines datengetriebenen Fahrzeugmodells eines Tesla Model Y in BeamNG.tech

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein datengetriebenes Fahrzeugmodell eines Tesla Model Y in die Simulationsumgebung BeamNG.tech integriert werden. Grundlage bildet die Vorarbeit des AMORi Teams, das während realer Testfahrten die Fahrzeugverhalten analysiert, CAN-Bus-Daten dekodiert und darauf aufbauend ein Python-basiertes Modell von Antriebsstrang und Fahrdynamik entwickelt. Ziel dieser Masterarbeit ist es, dieses Modell in die BeamNG-Umgebung […]

Lukas Bernhardt und Steffen Schmees