Im Rahmen dieser Arbeit soll ein datengetriebenes Fahrzeugmodell eines Tesla Model Y in die Simulationsumgebung BeamNG.tech integriert werden. Grundlage bildet die Vorarbeit des AMORi Teams, das während realer Testfahrten die Fahrzeugverhalten analysiert, CAN-Bus-Daten dekodiert und darauf aufbauend ein Python-basiertes Modell von Antriebsstrang und Fahrdynamik entwickelt.
Ziel dieser Masterarbeit ist es, dieses Modell in die BeamNG-Umgebung zu überführen und dort als realitätsnahes Fahrzeugmodell zu implementieren. Optional kann die Arbeit durch eigene Messfahrten sowie zusätzliche Reverse-Engineering-Aktivitäten erweitert werden. Abschließend soll ein Validierungskonzept entwickelt und umgesetzt werden, um die Übereinstimmung zwischen realem Fahrzeug und Simulation systematisch zu bewerten.
Die Arbeit wird von zwei Partnern betreut: dem AMORi-Team sowie BeamNG.
Das AMORi-Team bringt Erfahrung in der Durchführung und Auswertung von Fahrversuchen sowie in der Entwicklung und Validierung von Fahrzeugmodellen auf Basis realer Daten ein. BeamNG stellt die Simulationsumgebung bereit und verfügt über Expertise in der physikbasierten Fahrzeugsimulation sowie in der Modellierung von Fahrzeugdynamik und elektrischen Antriebsstrukturen.
Aufgaben
- Integration eines bestehenden Fahrzeugmodells in BeamNG.tech
- Implementierung eines funktionsfähigen Modells (JBeam, Lua)
- Konzeption und Durchführung einer Validierung (Real vs. Simulation)
Erforderliche Vorkenntnisse
- Programmierkenntnisse in Python
- Interesse an Fahrzeugtechnik oder Simulation
Hilfreiche Vorkenntnisse
- Erfahrung mit Simulation, z. B. BeamNG
- Kenntnisse in Lua
- Datenverarbeitung
Ergebnisse der Arbeit
- Ein validiertes, datengetriebenes Fahrzeugmodell in BeamNG.tech